Der Ursprung der Wiener-Neustädter Burg reicht bis auf das Jahr 1194 zurück.Damals gründete Herzog Leopold V., der Tugendhafte, die Stadt „Wienerisch Neustadt“ an Stelle der verfallenen Feste Pitten an der Dreiländerecke Ungarn, Oesterreich und Steiermark als Bollwerk gegen die Ungarn. Die Stadt Wiener Neustadt erwarb sich in der Folgezeit wegen ihrer treuen Anhänglichkeit an ihren jeweiligen rechtmäßigen Landesherrn den Beinamen der „Allzeit Getreuen“.Die Nachfolger Leopolds V. bauten diese Babenbergerburg weiter aus.In ihr wurde auch Friedrich der Streitbare im Jahre 1211